Nuja, ich sehe keinen wirklichen Sinn in NPC-Begleitern, da es ja nun mal ein MMO ist. Es steht dir demnach jederzeit frei Kompanie-Mitglieder oder, falls du keine Kompanie haben solltest, einfach mal im open-world-chat (falls es den gibt) nach kurzfristiger Unterstützung zu fragen.
Würde m. M. n. auch ein bischen den PvP-Gedanken in den Hintergrund stellen, wenn meine Gruppe von sagen wir 10 Spielern jeweils noch 1-2 NPCs mit auf Reisen nimmt. Treffen wir auf die feindliche Fraktion ist die zunächst mal damit beschäftigt die 'lästigen' und oft nicht sehr klug agierenden NPCs aus dem Weg zu schaffen.
Was ich aber durchaus interessant finden würde wären bspw. NPC-Wachen in der eigenen Siedlung (je nach Upgradestand). So hätte der Verteidiger von vorn herein einen kleinen Bonus im 50v50 und die Angreifer müssten sich gut überlegen ob bspw. genau diese eine Burg die richtige für den Angriff ist.